Historia jednostki sięga marca 1945 r. kiedy to w ramach 14 DP utworzono 49 pułk piechoty. Pierwszym dowódcą był płk Robert Satanowski. W maju 1949 r. pułk został przeniesiony do Wałcza, który stał się ostatecznym miejscem stacjonowania. W 1957 r. rozwiązano 14 Dywizję Piechoty, a wszystkie jednostki wchodzące w jej skład wcielono do 20 Dywizji Pancernej. 49 pułk piechoty zreorganizowano i przemianowano na 49 pułk zmechanizowany. W 1967 r. 49 pz z rozkazu Ministra Obrony Narodowej przemianowany został na 49 Warszawski pułk zmechanizowany, który istniał do 1989 r. W 1989r. 20 Dywizja Pancerna ze Szczecinka uległa poważnej restrukturyzacji. Przyjęła ona numer i tradycje 2 Warszawskiej Dywizji Piechoty i 2 Warszawskiej Dywizji Zmechanizowanej, co oznaczało, że jednostki podległe 20 DPanc, także miały przyjąć numery i tradycje 2 Dywizji. 49 pz przyjął nazwę 6 pułku zmechanizowanego, który do tej pory stacjonuje w Częstochowie. 6 pz istniał do 1995 r., kiedy to został ponownie poddany restrukturyzacji i przekształcony w 2 Brygadę Zmechanizowaną Legionów im. Marszałka Józefa Piłsudskiego. Z końcem 1997 r. 2 Pomorska Dywizja Zmechanizowana przestała istnieć, a 2 Brygada Zmechanizowana została włączona do 8 Bałtyckiej Dywizji Obrony Wybrzeża. W 2001r. 2 Brygada Zmechanizowana została przedyslokowana do koszar w Budowie i jako samodzielny oddział podporządkowana 1 Korpusowi Zmechanizowanemu w Bydgoszczy. W marcu 2004 r. brygada weszła w skład 12 Szczecińskiej Dywizji Zmechanizowanej.  2 Brygada Zmechanizowana jest jednostką wojskową posiadającą zadania na czas pokoju i wojny. Jej głównym przeznaczeniem jest przygotowanie i realizacja zadań do działania zgodnie z wojennym przeznaczeniem. Podstawowe uzbrojenie brygady stanowią: bojowe wozy piechoty BWP-1, czołgi T-72 i PT-91, samobieżne haubice 2S1 Goździk, rozpoznawcze transportery opancerzone BRDM-2. Złocieniecka brygada jest jednym z największych pracodawców Powiatu Drawskiego, zatrudnia około 1000 żołnierzy i pracowników Resortu Obrony Narodowej w dwóch garnizonach: Złocieniec i Czarne.

Dowódcami 2 Brygady Zmechanizowanej byli: ppłk Andrzej Gwadera (1995 – 1996); ppłk Wiktor Marcinkowski (1996 – 1997); płk Zenon Nowak (1997 – 2003); gen. bryg. Włodzimierz Potasiński (2003 – 2004); gen. bryg. Jerzy Michałowski (2004 – 2007); gen. bryg. Krzysztof Makowski (2007 – 2009); gen. bryg. Krzysztof  Motacki (2009 – 2012); gen. bryg. Andrzej Kuśnierek (2012 – 2014); płk Artur Pikoń (2014 – 2018). Obecnie Dowódcą Brygady jest płk dypl. Arkadiusz SZKUTNIK. Święto brygady obchodzone jest 28 lipca celem upamiętnienia daty powstania 6 Pułku Piechoty Legionów Józefa Piłsudskiego (28 lipca 1915). Jednym z zadań 2 Brygady Zmechanizowanej jest współpraca z organizacjami pozarządowymi i innymi partnerami społecznymi na podstawie Planów współpracy oraz porozumień o współpracy. Głównymi placówkami Powiatu Drawskiego z którymi brygada współpracuje to: Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych im. Gen. Andersa w Złocieńcu – wsparcie w zakresie szkolenia klas mundurowych oraz promocji szkoły w lokalnej społeczności oraz wykorzystanie infrastruktury wojskowej w celach szkoleniowych; Zespół Szkół Ponadgimnazjalnych w Kaliszu Pomorskim – wsparcie w zakresie szkolenia klas mundurowych oraz wykorzystania infrastruktury wojskowej w celach szkoleniowych; Ośrodek Wspierania Dziecka i Rodziny w Drawsku Pomorskim – wsparcie w zakresie promocji, pomoc przy organizacji imprez i festynów plenerowych; Zespół Placówek Edukacyjno – Terapeutycznych w Bobrowie w zakresie promocji, pomoc przy organizacji imprez i festynów plenerowych, wykorzystanie infrastruktury wojskowej w celach szkoleniowych; Centrum Szkolenia Wojsk Lądowych w zakresie przygotowania i realizacji Ogólnopolskich Mistrzostw Klas Wojskowych na Poligonie Drawskim; Inicjatywy Powiatu Drawskiego „Jezioro Tajemnic” wsparcie w zakresie promocji podczas festynów plenerowych; Wsparcie lokalnych samorządów Drawska, Czaplinka i Złocieńca w zakresie udziału Wojskowej Asysty Honorowej podczas obchodów Świąt garnizonowych. Żołnierze i pracownicy 2 Brygady Zmechanizowanej w większości pochodzą i zamieszkują teren Powiatu Drawskiego w pełni się z nim utożsamiają oraz stanowią duży wkład w lokalną społeczność.